本文转载至知乎ID：Charles（白露未晞）知乎个人专栏
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好几天没推文的罪恶感让我决定今天来水一篇文章。
和之前“Python玩CartPole”那篇推文一样，这也是来自于PyTorch官方教程的一个简单实例。
为了展示我的诚意，我依旧会由浅入深地讲解本文使用到的基本模型：Seq2Seq以及Attention机制。
内容依旧会很长~~~
希望对初入NLP/DeepLearning的童鞋有所帮助~
废话不多说，直接进入正题~~~
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密码: qvhd
官方英文教程链接：
http://pytorch.org/tutorials/intermediate/seq2seq_translation_tutorial.html
另外：
对英文文献阅读有困难的同学也不必担心，我已经把这个教程翻译为中文放到了相关文件中。
开发工具
系统：Windows10
Python版本：3.6.4
相关模块：
torch模块；
numpy模块；
matplotlib模块；
以及一些Python自带的模块。
其中PyTorch版本为：
0.3.0
安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可。
补充说明：
PyTorch暂时不支持直接pip安装。
有两个选择：
（1）安装anaconda3后在anaconda3的环境下安装（直接pip安装即可）；
（2）使用编译好的whl文件安装，下载链接为：
PS：
部分内容参考了相关网络博客和书籍。
（1）单层网络
单层网络的结构类似下图：
输入的x经过变换wx+b和激活函数f得到输出y。
相信对机器学习/深度学习有初步了解的同学都知道，这其实就是单层感知机嘛~~~
为了方便起见，我们把它画成这样（请忽视我拙劣的绘图水平）：
x为输入向量，y为输出向量，箭头表示一次变换，也就是y=f(Wx+b)。
（2）经典RNN
在实际中，我们会遇到很多序列形的数据：
X1,X2,X3,X4…
例如我们的机器翻译模型，X1可以看作是第一个单词，X2可以看作是第二个单词，以此类推。
原始的神经网络并不能很好地处理序列形的数据，于是救世主RNN出现了，它引入了隐状态h的概念，利用h对序列形的数据提取特征，接着再转换为输出。下面详细说明一下其计算过程（下图中的h0为初始隐藏状态，为简单起见，我们假设它是根据具体模型而设置的一个合理值）：
其中：
再重申一遍，所有的字母均为向量，箭头代表对向量做一次变换。
h2的计算与h1类似，并且每一步使用的参数P、Q、b都是一样的，也就是说每个步骤的参数共享：
其中：
以此类推（记住参数都是一样的！！！），该计算可以无限地持续下去（不限于图中的长度4！！！）。
那么RNN的输出又如何得到呢？
RNN的输出值是通过h进行计算的：
其中：
类似地，有y2、y3、y4…：
当然，和前面一样，这里的参数W和c也是共享的。
以上就是最经典的RNN结构，我们可以发现其存在一个致命的缺点：
输入和输出序列必须是等长的！
这个缺点导致了经典RNN的适用范围并没有想象中的那么大。
（3）改进经典RNN
情况1（输入为N，输出为1）：
假设我们的问题要求我们输入的是一个序列，输出的是一个单独的数值。那么我们只在最后一个h上进行输出变换就可以了：
情况2（输入为1，输出为N）：
当输入只是单一数值而非序列时该怎么办呢？
我们可以只在序列开始进行输入计算：
当然你也可以把输入信息x作为每个阶段的输入：
情况3（输入为N，输出为M）：
这是RNN最重要的一个变种，这种结构也被称为：
Encoder-Decoder模型，或者说Seq2Seq模型。
我们的机器翻译模型就是以它为基础的。
Seq2Seq结构先将输入数据编码成一个上下文量c：
其中：
即上下文量c可以直接等于最后一个隐藏状态，也可以是对最后的隐藏状态做一个变换V得到，当然也可以是对所有的隐藏状态做一个变换V得到等等。
上述RNN结构一般称为Encoder。
得到c之后，我们需要另外一个RNN网络对其进行解码操作，即Decoder。你可以把这个c当作初始状态h’0输入到Decoder中：
当然你也可以把c当作Decoder每一步的输入：
算了，补充说明一下吧：
缺少输入的部分（比如某些蓝色的方块没有x输入）你完全可以把x作为0处理然后再代入经典RNN所列出的公式中计算输出，其他的也类似。
（4）Attention机制
在Encoder-Decoder结构中，Encoder把所有的输入序列都编码成一个统一的语义特征c后再进行解码，当输入序列较长时，c很可能无法胜任存储输入序列所有信息的任务。
Attention机制很好地解决了上述问题。它在Decoder每一步输入不同的c：
其中，c根据Encoder中的h生成：
aij代表Encoder中第j阶段的hj和Decoder中第i阶段的相关性。
那么这些权重aij该如何确定呢？aij自然也是从模型中学得的，我们一般认为它与Encoder的第j个阶段的隐状态和Decoder的第i-1阶段的隐状态有关。
比如我们要计算a1j：
然后我们需要计算a2j：
以此类推。
（5）最后任务：法语翻译成英语
有了前面的铺垫，相信大家都能看懂官网的教程。
在这里我们仅做简单的介绍，详细的建模和实现过程可以参考我翻译的官方文档。
Encoder网络为：
Decoder网络为：
其中，encoder最后一个隐藏状态作为decoder的初始隐藏状态。attention机制的权重计算类似（4）中所述。GRU网络的结构为：
GRU网络结构在此就不作详细的介绍了，篇幅太长的话估计没人看得下去吧，就先这样了~~~
在相关文件中我也提供了4篇相关的论文供感兴趣者阅读与研究。（T_T纯英文的~~~）
结果展示
在cmd窗口运行Translation.py文件即可。
误差曲线：
训练过程中cmd窗口的输出：
模型测试：
作为对比：
和最后一个测试结果一模一样有木有！！！
当然，有些翻译结果就不怎么理想了。因为模型和训练数据过于简单了（T_T这里就不举例了）~~~
最后四句话的attention图：
That’s all~~~
感兴趣的同学可以进一步修改模型来获得更好的结果，当然也可以找找其他数据集制作诸如中翻英之类的模型~~~
